REST、GraphQL和gRPC是现代Web应用程序中最流行的3种API开发技术。那么在做技术选型时，三者要如何选择呢？在本文中，我们将一起对比REST、GraphQL和gRPC的特性和用法。REST——最流行的技术RESTRepresentationalStateTransfer(REST)是现代Web开发中最流行的API开发技术。它是一个无状态的数据传输架构。客户端请求时会包含该请求所需的所有详细信息，但是服务器不保留客户端的状态。RESTAPI支持HTTP原生缓存header并使用HTTP方法（POST、GET、PUT、PATCH和DELETE）来操作数据。因为REST的学习门槛较低，

REST、GraphQL和gRPC是现代Web应用程序中最流行的3种API开发技术。那么在做技术选型时，三者要如何选择呢？在本文中，我们将一起对比REST、GraphQL和gRPC的特性和用法。REST——最流行的技术RESTRepresentationalStateTransfer(REST)是现代Web开发中最流行的API开发技术。它是一个无状态的数据传输架构。客户端请求时会包含该请求所需的所有详细信息，但是服务器不保留客户端的状态。RESTAPI支持HTTP原生缓存header并使用HTTP方法（POST、GET、PUT、PATCH和DELETE）来操作数据。因为REST的学习门槛较低，

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。域控制器作为一个智能硬件，为了完成复杂的AI计算和智能控制，硬件层面需要承担环境感知和深度学习等超大算力需求的AI处理芯片、负责控制决策和逻辑运算的CPU、以及负责功能安全和车辆控制的MCU；软件层面包括操作系统、中间件以及应用层AI算法等。硬件层面的三部分芯片或者叫三颗重要芯片：第一部分通常是GPU或TPU，承担大规模浮点数并行计算需求，主要用于环境感知和信息融合，包括摄像头、激光雷达等传感器信息的识别、融合、分类等，如Xavier的G

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。域控制器作为一个智能硬件，为了完成复杂的AI计算和智能控制，硬件层面需要承担环境感知和深度学习等超大算力需求的AI处理芯片、负责控制决策和逻辑运算的CPU、以及负责功能安全和车辆控制的MCU；软件层面包括操作系统、中间件以及应用层AI算法等。硬件层面的三部分芯片或者叫三颗重要芯片：第一部分通常是GPU或TPU，承担大规模浮点数并行计算需求，主要用于环境感知和信息融合，包括摄像头、激光雷达等传感器信息的识别、融合、分类等，如Xavier的G

仓储层是为了持久化数据，数据如何保存与存储介质息息相关，跟领域不是一对一关系。一个领域对象，可以使用关系型数据库存储，也可以使用NoSql存储，甚至可以使用文件存储。一个领域对象，可以保存在一个表中，可以保存在的多个表中，多个领域对象可以保存在一个表中。领域对象是为了业务操作更合理，是纯内存操作，可能需要面对对象的方式更适合；仓储是为了查询，保存更合理，是IO操作，可能面向关系更适合。两种层次不同，使用成本不同，关注点不同。领域对象不应该依赖具体仓储实现，应该依赖于仓储接口。flower-repository领域仓储接口，主要定义接口，一般在domain层，无任何依赖。flower-repos

仓储层是为了持久化数据，数据如何保存与存储介质息息相关，跟领域不是一对一关系。一个领域对象，可以使用关系型数据库存储，也可以使用NoSql存储，甚至可以使用文件存储。一个领域对象，可以保存在一个表中，可以保存在的多个表中，多个领域对象可以保存在一个表中。领域对象是为了业务操作更合理，是纯内存操作，可能需要面对对象的方式更适合；仓储是为了查询，保存更合理，是IO操作，可能面向关系更适合。两种层次不同，使用成本不同，关注点不同。领域对象不应该依赖具体仓储实现，应该依赖于仓储接口。flower-repository领域仓储接口，主要定义接口，一般在domain层，无任何依赖。flower-repos

原文链接：基于开源大数据调度系统Taier的Web前端架构选型及技术实践课件获取：关注公众号“数栈研习社”，后台私信“Taier”获得直播课件视频回放：点击这里Taier开源项目地址：github丨gitee上两期，我们为大家分享了Taier入门及控制台的介绍，本期我们为大家分享Taier的Web前端架构介绍。本次分享我们将从Taier的前端技术栈选型，到技术实现以及未来规划为大家讲解。一、Taier的Web前端技术栈介绍首先我们来为大家介绍Taier的Web前端架构图，如下图所示：file我们的项目以UmiJS作为底层脚手架，在此基础上，引入TailwindCSS、Sass、React三个插

原文链接：基于开源大数据调度系统Taier的Web前端架构选型及技术实践课件获取：关注公众号“数栈研习社”，后台私信“Taier”获得直播课件视频回放：点击这里Taier开源项目地址：github丨gitee上两期，我们为大家分享了Taier入门及控制台的介绍，本期我们为大家分享Taier的Web前端架构介绍。本次分享我们将从Taier的前端技术栈选型，到技术实现以及未来规划为大家讲解。一、Taier的Web前端技术栈介绍首先我们来为大家介绍Taier的Web前端架构图，如下图所示：file我们的项目以UmiJS作为底层脚手架，在此基础上，引入TailwindCSS、Sass、React三个插

技术选型之数据库选型​​2.1SQLVSNOSQL​​​​2.2关系型数据库的特点和适用场景​​​​2.3非关系型数据库的特点和适用场景​​​​2.4关系型数据库选型步骤​​​​2.5为项目选择适合的数据库​​​​2.5.1Docker基础操作简介​​​​2.5.2基于binlog搭建MySQL主从服务​​2.1SQLVSNOSQL‌这看似并不是一个很难回答的问题，并且在大多数情况下，我们也并不需要来进行选择，‌‌因为公司中早就有其他人来帮我们选择好了我们要使用的数据存储系统，‌‌但是你有没有想过这种选择是否真的适合我们的系统，‌‌又或者如果我们面对的是一个完全崭新的这种项目，那么这时候需要我